HUTEC將工業機械手分為滑動摩擦導軌、滾動摩擦導軌、彈性摩擦導軌、流體摩擦導軌等種類。經實踐證明工業機械手主要是用在精度要求比較高的機械結構上,工業機械手的移動元件和固定元件之間不用中間介質，而用滾動鋼球。
工業機械手又稱 直軌，滑軌，線性滑軌，它擁有比直線軸承更高的額定負載。同時也有一定的扭矩，可在高可在高負載的情況下實現高精度的直線運動。其作用是用來支撐和引導運動部件，按給定的方向做往復直線運動。依按摩擦性質而定。
隨著中國電力工業、數據通信業、城市軌道交通業、汽車業以及造船等行業規模的不斷擴大，對工業機械手的需求正在迅速增長，工業機械手將會被越來越廣泛的應用。工業機械手屬于精密的零件，因而在使用時要求有相當地慎重態度，即便是使用了高性能的工業工業機械手，如果使用不當，也不能達到預期的性能效果，而且容易使工業機械手損壞。所以下面由HUTEC的專家告訴您在使用工業機械手時應注意以下事項：
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防止銹蝕：每日檢查機械手各運動部件的潤滑，尤其是變徑滑板，導桿和變徑絲杠，必須每日潤滑。（HUTEC溫馨提示您：在雨季和夏季時要做好防銹工作）
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保持工業機械手設備的清潔：保持工業機械手及其周圍環境的清潔，即時是肉眼看不見的微小灰塵進入導軌，也會增加導軌的磨損，振動和噪聲，因此必須保持環境清潔。
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每日檢查電極工作面的磨損情況，如發現焊接電極溝 槽過深或粘附嚴重，應立即修復或更換。