胡記輕載型機(jī)械手
這是胡記自動(dòng)化設(shè)備有限公司新開(kāi)發(fā)的一種輕載型高速搬運(yùn)機(jī)械手,它屬于機(jī)械搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域。我們可根據(jù)您的使用要求,單軸機(jī)械手/精密電動(dòng)滑臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)XYZ多軸組合,搭載成XYZ多軸組合機(jī)
產(chǎn)品介紹
胡記輕載型機(jī)械手上下手臂采用的是雙載式,分單臂和雙臂,各軸可選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)定位精準(zhǔn)、取出速度快、調(diào)整治具方便,重要是壽命長(zhǎng)、故障低。驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)臺(tái)作X軸方向的運(yùn)動(dòng),調(diào)整滾珠絲桿的長(zhǎng)度可實(shí)現(xiàn)水平方向可 變距離的搬運(yùn)需求。多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)共同作用實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在三維空間內(nèi)的高速運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的搬運(yùn)機(jī)械手較易實(shí)現(xiàn)末端的高速運(yùn)動(dòng),易于實(shí)現(xiàn)沿流水線方向的長(zhǎng)距離搬運(yùn),運(yùn)行距離可柔性選擇,整體剛性好、體積利用率高、安裝方便且控制簡(jiǎn)單。械手臂或直直角坐標(biāo)機(jī)械手,實(shí)現(xiàn)空間的定位,移載,搬運(yùn)等各種功能。
產(chǎn)品特點(diǎn)
1、手臂采用高強(qiáng)度鋁合金結(jié)構(gòu)梁配合精密線性滑軌,低噪音、壽命長(zhǎng)。
2、600/700型有單截式和雙截式,800/900型為雙截式結(jié)構(gòu)。
3、雙截式手臂為特殊設(shè)計(jì)之皮帶倍數(shù)機(jī)構(gòu),除了降低手臂之高度,另可增加上下行速度。
4、橫行AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)停放功能,定位精度達(dá)±0.1mm,可選購(gòu)橫行頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
5、采用對(duì)話式人機(jī)界面,操作方便,簡(jiǎn)單易學(xué)。8組標(biāo)準(zhǔn)程序,50組模組記憶,可自編程序操作方便,適用性更廣。
6、系統(tǒng)主板采用*新集成技術(shù),抗震、耐高溫80℃,抗干擾性能更優(yōu)。
7、拱、基座等部件采用模具精密鑄造成型并經(jīng)CNC精加工而成,結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高,美觀大方。